五一電子閱讀：《小說笑話》—《51單片機 Keil C 延時程序的簡單研究》

51單片機 Keil C 延時程序的簡單研究

by: InfiniteSpace Studio/isjfk, 1.21.2004

任何人都可以在注明原作者和出處的前提下隨意轉載這篇文章,但不得用于商業目的。

　　應用單片機的時候,經常會遇到需要短時間延時的情況。需要的延時時間很短,一般都是幾十到幾百微妙(us)。有時候還需要很高的精度,比如用單片機驅動DS18B20的時候,誤差容許的范圍在十幾us以內,不然很容易出錯。這種情況下,用計時器往往有點小題大做。而在極端的情況下,計時器甚至已經全部派上了別的用途。這時就需要我們另想別的辦法了。
　　以前用匯編語言寫單片機程序的時候,這個問題還是相對容易解決的。比如用的是12MHz晶振的51,打算延時20us,只要用下面的代碼,就可以滿足一般的需要:
　　　　mov　　 r0, #09h
loop:　 djnz　　r0, loop
51單片機的指令周期是晶振頻率的1/12,也就是1us一個周期。mov r0, #09h需要2個極其周期,djnz也需要2個極其周期。那么存在r0里的數就是(20-2)/2。用這種方法,可以非常方便的實現256us以下時間的延時。如果需要更長時間,可以使用兩層嵌套。而且精度可以達到2us,一般來說,這已經足夠了。
　　現在,應用更廣泛的毫無疑問是Keil的C編譯器。相對匯編來說,C固然有很多優點,比如程序易維護,便于理解,適合大的項目。但缺點(我覺得這是C的唯一一個缺點了)就是實時性沒有保證,無法預測代碼執行的指令周期。因而在實時性要求高的場合,還需要匯編和C的聯合應用。但是是不是這樣一個延時程序,也需要用匯編來實現呢？為了找到這個答案,我做了一個實驗。
　　用C語言實現延時程序,首先想到的就是C常用的循環語句。下面這段代碼是我經常在網上看到的:
void delay2(unsigned char i)
{
　　for(; i != 0; i--);
}
到底這段代碼能達到多高的精度呢？為了直接衡量這段代碼的效果,我把 Keil C 根據這段代碼產生的匯編代碼找了出來:
　　　　　　 ; FUNCTION _delay2 (BEGIN)
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ; SOURCE LINE # 18
;---- Variable "i" assigned to Register "R7" ----
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ; SOURCE LINE # 19
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ; SOURCE LINE # 20
0000　　　　 ?C0007:
0000 EF　　　　　　　　MOV　　 A,R7
0001 6003　　　　　　　JZ　　　?C0010
0003 1F　　　　　　　　DEC　　 R7
0004 80FA　　　　　　　SJMP　　?C0007
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ; SOURCE LINE # 21
0006　　　　 ?C0010:
0006 22　　　　　　　　RET　　
　　　　　　 ; FUNCTION _delay2 (END)
真是不看不知道~~~一看才知道這個延時程序是多么的不準點~~~光看主要的那四條語句,就需要6個機器周期。也就是說,它的精度頂多也就是6us而已,這還沒算上一條 lcall 和一條 ret。如果我們把調用函數時賦的i值根延時長度列一個表的話,就是:
i　　delay time/us
0　　6
1　　12
2　　18
...
因為函數的調用需要2個時鐘周期的lcall,所以delay time比從函數代碼的執行時間多2。順便提一下,有的朋友寫的是這樣的代碼:
void delay2(unsigned char i)
{
　　unsigned char a;
　　for(a = i; a != 0; a--);
}
可能有人認為這會生成更長的匯編代碼來,但是事實證明:
　　　　　　 ; FUNCTION _delay2 (BEGIN)
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ; SOURCE LINE # 18
;---- Variable "i" assigned to Register "R7" ----
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ; SOURCE LINE # 19
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ; SOURCE LINE # 21
;---- Variable "a" assigned to Register "R7" ----
0000　　　　 ?C0007:
0000 EF　　　　　　　　MOV　　 A,R7
0001 6003　　　　　　　JZ　　　?C0010
0003 1F　　　　　　　　DEC　　 R7
0004 80FA　　　　　　　SJMP　　?C0007
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ; SOURCE LINE # 22
0006　　　　 ?C0010:
0006 22　　　　　　　　RET　　
　　　　　　 ; FUNCTION _delay2 (END)
其生成的代碼是一樣的。不過這的確不是什么好的習慣。因為這里實在沒有必要再引入多余的變量。我們繼續討論正題。有的朋友為了得當更長的延時,甚至用了這樣的代碼:
void delay2(unsigned long i)
{
　　for(; i != 0; i--);
}
這段代碼產生的匯編代碼是什么樣子的？其實不用想也知道它是如何恐怖的$#^%&%$......讓我們看一看:
　　　　　　 ; FUNCTION _delay2 (BEGIN)
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ; SOURCE LINE # 18
0000 8F00　　　　R　　 MOV　　 i+03H,R7
0002 8E00　　　　R　　 MOV　　 i+02H,R6
0004 8D00　　　　R　　 MOV　　 i+01H,R5
0006 8C00　　　　R　　 MOV　　 i,R4
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ; SOURCE LINE # 19
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ; SOURCE LINE # 20
0008　　　　 ?C0007:
0008 E4　　　　　　　　CLR　　 A
0009 FF　　　　　　　　MOV　　 R7,A
000A FE　　　　　　　　MOV　　 R6,A
000B FD　　　　　　　　MOV　　 R5,A
000C FC　　　　　　　　MOV　　 R4,A
000D AB00　　　　R　　 MOV　　 R3,i+03H
000F AA00　　　　R　　 MOV　　 R2,i+02H
0011 A900　　　　R　　 MOV　　 R1,i+01H
0013 A800　　　　R　　 MOV　　 R0,i
0015 C3　　　　　　　　CLR　　 C
0016 120000　　　E　　 LCALL　 ?C?ULCMP
0019 601A　　　　　　　JZ　　　?C0010
001B E500　　　　R　　 MOV　　 A,i+03H
001D 24FF　　　　　　　ADD　　 A,#0FFH
001F F500　　　　R　　 MOV　　 i+03H,A
0021 E500　　　　R　　 MOV　　 A,i+02H
0023 34FF　　　　　　　ADDC　　A,#0FFH
0025 F500　　　　R　　 MOV　　 i+02H,A
0027 E500　　　　R　　 MOV　　 A,i+01H
0029 34FF　　　　　　　ADDC　　A,#0FFH
002B F500　　　　R　　 MOV　　 i+01H,A
002D E500　　　　R　　 MOV　　 A,i
002F 34FF　　　　　　　ADDC　　A,#0FFH
0031 F500　　　　R　　 MOV　　 i,A
0033 80D3　　　　　　　SJMP　　?C0007
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ; SOURCE LINE # 21
0035　　　　 ?C0010:
0035 22　　　　　　　　RET　　
　　　　　　 ; FUNCTION _delay2 (END)
呵呵,這倒是的確可以延遲很長時間~~~但是毫無精度可言了。
　　那么,用C到底能不能實現精確的延時呢？我把代碼稍微改了一下:
void delay1(unsigned char i)
{
　　while(i--);
}
因為根據經驗,越簡潔的C代碼往往也能得出越簡潔的機器代碼。那這樣結果如何呢？把它生成的匯編代碼拿出來看一看就知道了。滿懷希望的我按下了“Build target”鍵,結果打擊是巨大的:
　　　　　　 ; FUNCTION _delay1 (BEGIN)
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ; SOURCE LINE # 13
;---- Variable "i" assigned to Register "R7" ----
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ; SOURCE LINE # 14
0000　　　　 ?C0004:
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ; SOURCE LINE # 15
0000 AE07　　　　　　　MOV　　 R6,AR7
0002 1F　　　　　　　　DEC　　 R7
0003 EE　　　　　　　　MOV　　 A,R6
0004 70FA　　　　　　　JNZ　　 ?C0004
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ; SOURCE LINE # 16
0006　　　　 ?C0006:
0006 22　　　　　　　　RET　　
　　　　　　 ; FUNCTION _delay1 (END)
雖說生成的代碼跟用for語句是不大一樣,不過我可以毫無疑問的說,這兩種方法的效率是一樣的。似乎到此為止了,因為我實在想不出來源程序還有什么簡化的余地�？磥砦揖鸵贸鰜磉@個結論了:“如果需要us級的延時精度,需要時用匯編語言�！钡钦娴氖沁@樣嗎？我還是不甘心。因為我不相信大名鼎鼎的 Keil C 編譯器居然連 djnz 都不會用？？？因為實際上程序體里只需要一句 loop: djnz r7, loop。近乎絕望之際(往往人在這種情況下確可以爆發出來,哦呵呵呵~~~),我隨手改了一下:
void delay1(unsigned char i)
{
　　while(--i);
}
心不在焉的編譯,看源碼:
　　　　　　 ; FUNCTION _delay1 (BEGIN)
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ; SOURCE LINE # 13
;---- Variable "i" assigned to Register "R7" ----
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ; SOURCE LINE # 14
0000　　　　 ?C0004:
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ; SOURCE LINE # 15
0000 DFFE　　　　　　　DJNZ　　R7,?C0004
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ; SOURCE LINE # 16
0002　　　　 ?C0006:
0002 22　　　　　　　　RET　　
　　　　　　 ; FUNCTION _delay1 (END)
天~~~奇跡出現了......我想這個程序應該已經可以滿足一般情況下的需要了。如果列個表格的話:
i　　delay time/us
1　　5
2　　7
3　　9
...
計算延時時間時,已經算上了調用函數的lcall語句所花的2個時鐘周期的時間。
　　終于,結果已經明了了。只要合理的運用,C還是可以達到意想不到的效果。很多朋友抱怨C效率比匯編差了很多,其實如果對Keil C的編譯原理有一個較深入的理解,是可以通過恰當的語法運用,讓生成的C代碼達到最優化。即使這看起來不大可能,但還是有一些簡單的原則可循的:1.盡量使用unsigned型的數據結構。2.盡量使用char型,實在不夠用再用int,然后才是long。3.如果有可能,不要用浮點型。4.使用簡潔的代碼,因為按照經驗,簡潔的C代碼往往可以生成簡潔的目標代碼(雖說不是在所有的情況下都成立)。5...想不起來了,哦呵呵呵~~~

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