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      超聲波智能測距傳感模塊
      文章長度[5283] 加入時間[2006/7/1] 更新時間[2024/9/7 10:05:09] 級別[3] [評論] [收藏]





          超聲波測距是基于超聲波發射原理,在1秒內發出數個超聲波,然后接收它的回波,由于聲波在空氣中的傳送速度較慢,利用發、收過程中產生的時間差,就可以計算出前方物體離電路的實際距離。

       



          本產品程序中加入了三段距離的檢測功能,這樣,在物體離電路的距離達到某數值時,電路會輸出控制信號,并可以驅動外部負載,所以電路可以被應用于自動門,液位檢測,數量統計,安防產品,機器人傳感等場合。


         
      電路的輸入電壓:9-15V,極限值7-18V,只是在15V以上時,由于穩壓器7805上的壓差較大,發熱量大些,并不妨礙電路正常工作。


           電路的工作電流見下表,供參考:

























      輸入電壓

      工作電流

      將顯示去掉的工作電流

      8V

      40mA

      24 mA

      12V

      45 mA

      28 mA

      15V

      48 mA

      31 mA

      18V

      50 mA

      34 mA


      電路上有三個功能設定鍵

      其中:“sheding”鍵為功能轉換

      “+”按一下,數字增加一個,按住不放,數字連續增加;

      “-”按一下,數字減少一個,按住不放,數字連續減少;

      功能設定過程:

      一、 盲區設定:按一下“sheding”顯示“□□□”之后轉為數字0.10,即目前盲區為0.1米,按動“+”增加到所需的盲區距離,一般不用改動,盲區即為某距離內不識別物體的區域,在某些環境中很有作用;

      二、 近距離設定:再按一下“sheding”,顯示“AAA”之后轉為數字,可按“+”“-”設定近距離檢測數值,單位:米,最小距離0.1米;

      三、 中距離設定:再按一下“sheding”顯示“BBB”之后轉為數字,可按“+”“-”設定中距離檢測數值,單位:米,最小距離0.1米;

      四、 遠距離設定:再按動“sheding”顯示“CCC” 之后轉為數字,可按“+”“-”設定遠距離檢測數值,單位:米,最大距離9.99米;

      五、 輸出延時設定:本電路給出了一組定時器電路,在動作后,可延時一段時間,以方便用戶使用,在完成距離設定后,再按一下“sheding”顯示“---”之后轉為數字,這時,可按“+”“-”設定時間,單位:秒,最長延時為999秒;

      注意:

      1、 功能設定一旦進入,不能直接退出,只能連續按“sheding”鍵回到正常顯示狀態,電路方開始正常工作;

      2、 進行距離設定時,必須遵循“近〈 中〈 遠”的原則,否則電路會拒絕設定;

      3、 最遠距離“CCC”出廠時均被設定為9.99米,此距離作為最遠距離段的檢測,同時,也會影響到整個電路的檢測靈敏度,即最大距離,當其被設定為2米時,最大顯示距離只能到3米左右,不會到9米左右,這是電路內部設定的抗干擾措施,在電路中設置有外部存儲器和看門狗電路,可以保證設置后的數據保持和防止電路出現檢測異常。

      應用技巧:

          由于本電路的靈敏度很高,且易受周圍,尤其是檢測目標附近的物體影響會造成聲波反射,使電路檢測數值不正確,這時可用以下兩種方法解決:

      一、 調整電路探頭的方向,使其正對被檢測物體;

      二、 調整靈敏度,在電路上有一只藍色的可調電位器,將其順時針調靈敏度降低,逆時針調靈敏度升高,將靈敏度降低會有很大的效果,它會降低周圍物體的反射能量,但同時會帶來最大檢測距離降低的后果,電路在檢測不到信號時,會顯示NO。

      輸出電路

          針對三段距離的檢測,本電路給出了三組共六個輸出端子,每一組有2個狀態相反的輸出,可滿足大多數用戶的需要,每組輸出可驅動200mA,電路內部已接有續流二極管,可直推繼電器。

      輸出電路的示意圖見下圖,采用ULN2003A專用驅動集成電路:


      電壓:9-18V

      板上有三個設定鍵:

      “+”:按一下為增加,按動則連續增加。

      “-”:按一下為減少,按動則連續減少。

      “設定”:

      1、 按一下顯示“口”之后為數字。

      盲區設定,電路在盲區內不動作;當要求近距離不動作時, 則可將其設定為盲區。

      2、 再按一下顯示“A”,之后為數字。

      近距離設定:當檢測距離小于該設定時,有輸出信號。

      3、 再按一下顯示“B”,之后為數字。

      中距離設定當檢測距離小于該設定時,有輸出信號。

      4、 再按一下顯示“C”,之后為數字。

      遠距離設定當檢測距離小于該設定時,有輸出信號。

      5、 再按一下顯示“……”之后為數字。

      輸出延時設定,單位秒,初始狀態為“0”秒。

      6、 再按一下正常測距,并顯示實際距離。

      注意: 距離設定時,必須遵循“近<中<遠”的原則.
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