作者:ss570122　原載:磁動力電子論壇

　　今天將步進電機的支架作好,還是利用現有的機架剩余材料制作的,并將步進電機裝到機架上,調整好步進電機與絲杠的同心度,明天開始安裝Z軸滑臺。

　　電機支架是很重要的,關系到機械平面運動的順暢,所以做的很仔細。

圖21　支架劃線下料

圖22　切割造型

圖23　切割造型

圖24　制作好的電機支架

圖25　安裝好的局部圖

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　　這是整體機架X-Y構造圖。

圖27

　　今天東北下大雪,道滑車不好走沒出門,裝Z軸差點零件,只好延一延。三軸驅動電路原準備采用已經作好的L298+L297控制板,但是調試過程中覺得不是很好,特別在低速運轉時噪音比較大,主要原因還是沒有細分功能,盡管有半步控制,但不是真正意義上的細分。正好今天有時間臨時搭配了一個AT8435H控制電路,用單片機進行了控制試驗,效果出乎我的想像,運行很平穩,特別是采用1/8細分時,低速時的噪音很小,但是輸出最大電流是1.5A,要比L298小點,我的電機是4.8V/1.8A,我把電路的檢流電阻改了一下,加大散熱片,在電機停止脈沖時(此時電流最大1.8A)兩個小時,電路溫度沒有超出許可范圍,如果再加個小風扇,長時間工作應該是沒有問題的(網上有資料加風扇最大可以達到2.5A)。比較一下AT8435H和L298的試驗情況,覺得:

　　1. AT8435H帶有真正的細分功能,最大達到1/8細分,夠用,高低速運轉都比較平穩。

　　2. AT8435H將控制和功率驅動集成在一起,外圍元件少用一半,調整簡單,電路板體積也可以做緊湊一些。

　　3. 但是網上現成的電路和PCB版資料很少,對于沒有一定經驗的愛好者可能制作困難些。

　　我現正開始設計一個三軸AT8435H控制器,原理圖已經完成,明天作PCB板并爭取調試出來。如果哪位網友有現成的PCB圖可以給傳一個。

　　這是今天調試AT8435H的過程

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圖29　我用的仿真開發機

　用TA8435H臨時搭建的控制板,看沒有幾個外圍元件。

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圖31　試驗板背面

　　用單片機試驗完TA8435H的控制電路后,感到很滿意,決定拋棄L297+L298驅動,改用TA8435H,因為網上沒有現成的電路和PCB圖,所以要自己重新設計PC控制電路,從設計、制作直到調試完整個控制板,整整用了兩天時間,現將PCB板制作和調試過程介紹一下:

　　設計TA8435控制板用了一天,采用熱轉印法制作PCB板,這是我用的熱轉印紙,其實就是采用的光盤的不干膠貼紙的背紙

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圖33　我的計算機及設計圖

　　用熱轉印紙打出來的雙面板圖和熱轉印機(其實就是普通的塑封機將間隙調大些),其中上層要鏡像打印

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　　轉印前要處理好PCB銅版,這是制作成功的關鍵之一,先將敷銅版兩面擦光,

圖35

　　然后再用軟布沾雙氧水擦洗(不要燒了手吆),自然晾干。處理后的板子發烏。這樣熱轉印時附著力大,炭粉不容易掉。

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　　將打印好的轉印圖一面用膠貼貼到板子上(雙面板分兩次轉印和腐蝕,一次難度大些),將熱轉印機溫度調到180度左右,溫度達到后進行轉印,要多過幾遍以保證轉印質量。

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　　要等板子完全冷卻后揭下背紙,這是轉印后的板子情況,非常清晰很牢固。

圖38

　　
　　然后進行腐蝕,用買的塑料食品盒(15元)作容器,采用鹽酸+雙氧水+水(1:1:8)做腐蝕液,腐蝕速度快質量好,腐蝕過程大約3分鐘(千萬不要腐蝕過頭)。

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圖40 腐蝕好的線路板(一面)