作者:ss570122　原載:磁動力電子論壇

　　我DIY的雕刻機

圖1

　　雕刻機驅動采用我假期設計自制的三軸TA8435H,8細分驅動板,驅動電流突破極限可達到2.5A

圖2

　　熱轉印法制作的TA8435H PCB雙面板

圖3

　　手工磨制的雕刻刀

圖4

　　使用的刀路制作軟件

圖5

　　我的第一個作品偉人浮雕

圖6

　　好了,言歸正傳,我深知業余玩家的DIY艱辛,應眾多網友要求,也為了實現我的諾言,今天將整理后的可加工制版的TA8435H三軸驅動板原理圖和PCB圖發布出來與網友共享,共同制作出更好的作品。

　　初學網友在制作時可能遇到的一些問題,我會在說明中注釋,不能給大家逐一解答,敬請諒解。另外有哪位網友加工成品板,千萬別忘了給我帶一塊啊 ,我會付銀子的啊!

　　另外我做的串口通訊大電流(4A)控制版試驗板也已經調試成功,由于在硬件設計制作需要較多的相關專業知識和軟件配合上較為麻煩,不太適合業余網友DIY制作。

TA8435三軸驅動板原理圖

圖7　原理圖(點擊看大圖)

TA8435三軸驅動板PCB圖

圖8　PCB

簡要說明:

　　1、TA8435H是東芝公司生產的單片正弦細分二相步進電機驅動專用芯片,TA8435H可以驅動二相步進電機,且電路簡單,工作可靠。該芯片還具有以下特點:

　　工作電壓范圍寬(10V~40V);輸出電流可達1.5A(平均),和2.5A(峰值)(改造后可達2.5A,風扇強制冷卻)��;具有整步、半步、1/4細分、1/8細分運行方式可供選擇;采用脈寬調制式斬波驅動方式;具有正/反轉控制功能;帶有復位和使能引腳�牽蛇x擇使用單時鐘輸入或雙時鐘輸入。

　　和L297+L298比較:線路元件少,調試簡單,真正細分,最大1/8細分,低速運行震動噪音小。

　　2、附后下載的的原理圖和PCB圖是在DXP 2004 SP2下設計的,可能在其它版本上使用需要網友自己作相應的轉換。

　　3、PCB板圖TA8435的17、18、19、23管腳是走大電流的,由于排列走線較細,所以網友自己在焊接好元件后要單獨在板子背面用硬線將細線段加粗,否則電機會欠電流工作。

　　4、R12、R13是電機電流檢測電阻,其阻值決定最大工作電流,如果你電機電流不超過1.5A,則可選用0.5歐。芯片加普通散熱片即可。 如果你想突破1.5A電流極限,則電阻選用如下:

　　　　當TA8435H的10腳接高電平時

　　　　電機電流2A R12/R13 電阻值選0.4歐(TA8435H加風扇強制冷卻)

　　　　電機電流2.5A R12/R13 電阻值選0.32歐(TA8435H加風扇強制冷卻)

　　5、使用Mach2軟件或其它不使用使能控制的軟件時 ,將TA8435使能腳(3腳)接低電平,使之總有效。

　　6、跳線設置在原理圖上有詳細標注,網友自己查看。

　　我發布的TA8435H第一版三軸控制板也可以實現半流控制了,不用改動原板子的任何元件和電路,只是在調整電機電流的P11、P21、P31跳線接一塊補充板即可,我的補充板全是采用貼片元件,所以體積不大,只有20×12mm,插三塊即可實現半流控制。

　　如果原電路取樣電阻是0.5歐,則有脈沖時全流工作1.8A,無脈沖時半流工作1.0A(嚴格說不是半流),這樣步進電機長時間工作也不會太熱。

　　下面是補充板單軸插板的原理圖

圖9

下面是補充板單軸插板的PCB圖

圖10

　　這是補充板插在原板子的三個位置

圖11

圖12