nmea數據如下：
$GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9,M,-5.7,M,,0000*77
$GPRMC,121252.000,A,3958.3032,N,11629.6046,E,15.15,359.95,070306,,,A*54
$GPVTG,359.95,T,,M,15.15,N,28.0,K,A*04
$GPGGA,121253.000,3937.3090,N,11611.6057,E,1,06,1.2,44.6,M,-5.7,M,,0000*72
$GPGSA,A,3,14,15,05,22,18,26,,,,,,,2.1,1.2,1.7*3D
$GPGSV,3,1,10,18,84,067,23,09,67,067,27,22,49,312,28,15,47,231,30*70
$GPGSV,3,2,10,21,32,199,23,14,25,272,24,05,21,140,32,26,14,070,20*7E
$GPGSV,3,3,10,29,07,074,,30,07,163,28*7D
說明：NMEA0183格式以“$”開始，主要語句有GPGGA，GPVTG，GPRMC等
1、 GPS DOP and Active Satellites（GSA）當前衛星信息
$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>
<1>模式 ：M = 手動， A = 自動。
<2>定位型式 1 = 未定位， 2 = 二維定位， 3 = 三維定位。
<3>PRN 數字：01 至 32 表天空使用中的衛星編號，最多可接收12顆衛星信息。
<4> PDOP位置精度因子（0.5~99.9）
<5> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）
<6> VDOP垂直精度因子（0.5~99.9）
<7> Checksum.(檢查位).
2、 GPS Satellites in View（GSV）可見衛星信息
$GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?<4>,<5>,<6>,<7>,<8>
<1> GSV語句的總數
<2> 本句GSV的編號
<3> 可見衛星的總數，00 至 12。
<4> 衛星編號， 01 至 32。
<5>衛星仰角， 00 至 90 度。
<6>衛星方位角， 000 至 359 度。實際值。
<7>訊號噪聲比（C/No）， 00 至 99 dB；無表未接收到訊號。
<8>Checksum.(檢查位).
第<4>,<5>,<6>,<7>項個別衛星會重復出現，每行最多有四顆衛星。其余衛星信息會于次一行出現，若未使用，這些字段會空白。
3、Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh
<1> UTC時間，hhmmss（時分秒）格式
<2> 緯度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）
<3> 緯度半球N（北半球）或S（南半球）
<4> 經度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）
<5> 經度半球E（東經）或W（西經）
<6> GPS狀態：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算
<7> 正在使用解算位置的衛星數量（00~12）（前面的0也將被傳輸）
<8> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）
<9> 海拔高度（-9999.9~99999.9）
<10> 地球橢球面相對大地水準面的高度
<11> 差分時間（從最近一次接收到差分信號開始的秒數，如果不是差分定位將為空）
<12> 差分站ID號0000~1023（前面的0也將被傳輸，如果不是差分定位將為空）
4、Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推薦定位信息
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh
<1> UTC時間，hhmmss（時分秒）格式
<2> 定位狀態，A=有效定位，V=無效定位
<3> 緯度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）
<4> 緯度半球N（北半球）或S（南半球）
<5> 經度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）
<6> 經度半球E（東經）或W（西經）
<7> 地面速率（000.0~999.9節，前面的0也將被傳輸）
<8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北為參考基準，前面的0也將被傳輸）
<9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式
<10> 磁偏角（000.0~180.0度，前面的0也將被傳輸）
<11> 磁偏角方向，E（東）或W（西）
<12> 模式指示（僅NMEA0183 3.00版本輸出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=數據無效）
5、 Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息
$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh
<1> 以真北為參考基準的地面航向（000~359度，前面的0也將被傳輸）
<2> 以磁北為參考基準的地面航向（000~359度，前面的0也將被傳輸）
<3> 地面速率（000.0~999.9節，前面的0也將被傳輸）
<4> 地面速率（0000.0~1851.8公里/小時，前面的0也將被傳輸）
<5> 模式指示（僅NMEA0183 3.00版本輸出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=數據無效）
對于確定數據精確度和GPS穩定性，衛星的位置是非常重要的信息。既然GPS精確讀將被詳細地在這兩部分介紹，那么這一部分將主要描述衛星位置和信號的強度。
衛星二十四小時在軌道上運轉著，它們在任一時間、任一地點上都至少有六顆能被用戶看到。衛星不斷地監測地球，這樣就避免出現一些盲點或者衛星無法 看到的地 方。就像在天空中找星星一樣，衛星的位置被表示為一個方位角和高程。如前面所述，方位角為直接水平測量。高程測量則為一個與水平面的夾角，其中0°表示水 平，90°表示為“天頂”（或者說是頭頂）。因此，如果設備說衛星的方位角為45°且高程為45°，那么衛星現在的位置就是處于水平的東北方向，高度為一 半的位置。另外對于衛星位置，設備報告每個衛星的“隨機偽代碼”（簡稱PRC），這個數值用來唯一標示一個衛星。
這里有一個關于 $GPGSV 的語句：
$GPGSV,3,1,10,24,82,023,40,05,62,285,32,01,62,123,00,17,59,229,28*70
每條語句包含四部分內容，例如：第一部分是“24,82,023,40”，第二部分是“05,62,285,32”等等。每部分的第一個詞為PRC，第二個詞為衛星高程，跟著為方位角和信號強度。如果這個衛星信息用圖來顯示，那么就如圖 1-1。
（圖 1-1：$GPGSV語句的圖形表示，中心點為當前位置，周邊的圓標示水平面。）
這個語句里最重要的指標應該算是“信號躁聲比（signal-to-noise ratio）”（以下簡稱為SNR）。這個數值標示衛星信號的接收率。我們知道，衛星是以相同的強度發射信號，但是傳播過程中難免會遇到諸如樹和墻之類的 障礙物，這樣就影響了信號的識別。典型的SNR值在0到50之間，其中50表示非常好的信號。（SNR可以達到99，但是我還從來沒有見過50以上的數據 哦。）。在圖 1-1里，綠色衛星表示強信號，然而黃色衛星則為中等（在第二部分，我將提供一個方法來實現信號強度的分類）。衛星#1的信號完全被阻擋了。
