| 1.什么是步進電機，什么是步進電機驅動器？ |
| 步進電機是一種作為控制用的特種電機, 它的旋轉是以固定的角度(稱為“步距角”)一步一步運行的, 其特點是沒有積累誤差, 所以廣泛應用于各種開環控制。步進電機的運行要有一電子裝置進行驅動, 這種裝置就是步進電機驅動器, 它是把控制系統發出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移, 或者說: 控制系統每發一個脈沖信號, 通過驅動器就使步進電機旋轉一步距角。所以步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。
所以，控制步進脈沖信號的頻率，可以對電機精確調速；控制步進脈沖的個數，可以對電機精確定位目的。 |
| |
| 2.什么是驅動器的細分？什么是運行拍數？步距角如何計算？ |
| 要了解“細分”，先要弄清“步距角”這個概念：它表示控制系統每發一個步進脈沖信號，電機所轉動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值，如86BYG250A型電機給出的值為0.9°/1.8°（表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°），這個步距角可以稱之為‘電機固有步距角’，它不一定是電機實際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅動器有關，參見下表（以86BYG250A電機為例）： |
| 電機固有步距角 |
運行拍數 |
細分數 |
電機運行時的真正步距角 |
| 0.9°/1.8° |
8 |
驅動器工作在2細分即半步狀態 |
0.9° |
| 0.9°/1.8° |
20 |
細分驅動器工作在5細分狀態 |
0.36° |
| 0.9°/1.8° |
40 |
細分驅動器工作在10細分狀態 |
0.18° |
| 0.9°/1.8° |
80 |
細分驅動器工作在20細分狀態 |
0.09° |
| 0.9°/1.8° |
160 |
細分驅動器工作在40細分狀態 |
0.045° | |
|
簡單地講，細分數就是指電機運行時的真正步距角是固有步距角(整步）的幾分指一。從上表可以看出：驅動器工作在10細分狀態時，其步距角只為‘電機固有步距角’的十分之一，也就是說：當驅動器工作在不細分的整步狀態時，控制系統每發一個步進脈沖，電機轉動1.8°；而用細分驅動器工作在10細分狀態時，電機只轉動了0.18° ，這就是細分的基本概念。
更為準確地描述驅動器細分特性的是運行拍數，運行拍數指步進電機運行時每轉一個齒距所需的脈沖數。86BYG250A電機有50個齒，如果運行拍數設置為160，那么步進電機旋轉一圈總共需要50×160＝8000步；對應步距角為360°÷8000＝0.045°。請注意，如果運行拍數設為30，按上表對應關系細分數為7.5,不是一個整數。
細分功能完全是由驅動器靠精確控制電機的相電流所產生的，與電機無關。 |
| |
| 3.驅動器細分有什么優點？ |
| 其一，完全消除了電機的低頻振蕩。低頻振蕩是步進電機（尤其是反應式電機）的固有特性，而細分是消除它的唯一途徑，如果您的步進電機有時要在共振區工作（如走圓�。�，選擇細分驅動器是唯一的選擇。
其二，提高了電機的輸出轉矩。細分比不細分，輸出轉矩對各種電機都有不同程度的提升。
其三，提高了電機的分辨率。減小了步距角，提高了步距的均勻度。 |
| |
| 4.反應式步進電機與混合式步進電機的區別？ |
|
首先，在結構和材料上不同，反應式電機不象混合式電機那樣內部具有永久磁性材料，混合式電機具有一定的自鎖轉矩。
其次，在運行性能上有差別，混合式電機運行時相對較平穩，輸出力矩相對較大，運行聲音小。
再次，兩種電機在價格上有差別，反應式電機比混合式電機相對便宜，但并不明顯。 |
| |
| 5.步進電機的運行方向和我要求的相反，怎樣調整？ |
| 一種方法是改變控制系統的方向信號。
另一種方法是通過調整電機的接線來改變方向,具體如下表 |
| 電機接線方式 |
原來接線序列 |
換向后接線序列 |
| 兩相四線 |
A，A'，B，B' |
A'，A，B，B'或者A，A'，B'，B |
| 三相三線 |
A，B，C |
B，A，C或者A，C，B |
| 三相六線 |
A，A'，B，B'，C，C' |
B，B'，A，A'，C，C'或者A，A'，C，C'，B，B' |
| 五相五線 |
A，B，C，D，E |
E，D，C，B，A | |
| |
| 6.電機是二相四相六根和八根線的，而驅動器只要求接四根線，該怎樣使用？ |
|
四相混合式電機也稱二相混合式電機，只是四相電機的繞組引出線有多種接法。
四出線電機
和2為一相，分別接A和/A；3和4為一相，分別接B和/B。
六出線電機
和2為一相，分別接A和/A；5和6為一相，分別接B和/B。 3和4不用，分別懸空（請勿相連）。 八出線電機 
和3相連，2和4相連，分別接A和/A；5和7相連，6和8相連，分別接B和/B。 |
| |
| 7.電機的噪音特別大；而且沒有力，電機本身在振動？ |
|
如遇到這種情況時，是因為步進電機工作在振蕩區，一般改變輸入信號頻率CP就可以解決此問題。 |
| |
| 8.電機在低速運行時正常，當是頻率略高一點就出現堵轉現象？ |
| 遇到這種情況多是因為加在驅動器的電源電壓不夠高引起的；把輸入電壓加高一些，就可以解決此問題,注意不能高于驅動器電源端標注的最高電壓；否則會引起驅動器燒毀. |
| |
| 9.驅動器通電以后，電機在抖動,不能運轉？ |
| 遇到這種情況時，首先檢查電機的繞組與驅動器連接有沒有接錯；如沒有接錯再檢查輸入頻率CP是否太高；是否升降頻設計不合理，參考升降頻設計；以上原因都不是，可能是驅動器燒毀，請與我們聯系。 |
| |
| 10.升降速設計 |
|
步進電機速度控制是靠輸入的脈沖信號的變化來改變的，從理論上說，只需給驅動器脈沖信號即可，每給驅動器一個脈沖（CP），步進電機就旋轉一個步距角（細分時為一個細分步距角）但是實際上，如果脈沖CP信號變化太快，步進電機由于慣性將跟隨不上電信號的變化，這時會產生堵轉和丟步現象，所以步進電機在啟動時，必須有升速過程，在停止時必須有降速過程。一般來說升速和降速規律相同，以下為升速為例介紹：
升速過程由突跳頻率加升速曲線組成（降速過程反之）。突跳頻率是指步進電機在靜止狀態時突然施加的脈沖啟動頻率，此頻率不可太大，否則也會產生堵轉和丟步。升降速曲線一般為指數曲線或經過修調的指數曲線，當然也可采用直線或正弦曲線等。用戶需根據自己的負載選擇合適的突跳頻率和升降速曲線，找到一條理想的曲線并不容易，一般需要多次‘試機’才行。指數曲線在實際軟件編程中比較麻煩，一般事先算好時間常數存貯在計算機存貯器內，工作過程中直接選取。
升降速曲線的設計直接影響電機運行的平穩性、升降速快慢、電機運行聲音、最高速度、定位精度。(高速時使用!) |
