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      常用NMEA-0183語句字段定義解釋
      文章長度[] 加入時間[2007/4/29] 更新時間[2023/10/19 16:50:28] 級別[0] [評論] [收藏]
      常用NMEA-0183語句字段定義解釋
      2007-01-18 16:02
      NMEA協議是為了在不同的GPS(全球定位系統)導航設備中建立統一的BTCM(海事無線電技術委員會)標準,由美國國家海洋電子協會(NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion)制定的一套通訊協議。GPS接收機根據NMEA-0183協議的標準規范,將位置、速度等信息通過串口傳送到PC機、PDA等設備。   
      NMEA-0183協議是GPS接收機應當遵守的標準協議,也是目前GPS接收機上使用最廣泛的協議,大多數常見的GPS接收機、GPS數據處理軟件、導航軟件都遵守或者至少兼容這個協議。 
      不過,也有少數廠商的設備使用自行約定的協議比如GARMIN的GPS設備(部分GARMIN設備也可以輸出兼容NMEA-0183協議的數據)。軟件方面,我們熟知的Google Earth目前也不支持NMEA-0183協議,但Google Earth已經聲明會盡快實現對NMEA-0183協議的兼容。呵呵,除非你確實強壯到可以和工業標準分庭抗禮,否則你就得服從工業標準。 
      NMEA-0183協議定義的語句非常多,但是常用的或者說兼容性最廣的語句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。下面給出這些常用NMEA-0183語句的字段定義解釋。 
      $GPGGA 
      例:$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F 
      字段0:$GPGGA,語句ID,表明該語句為Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS定位信息 
      字段1:UTC 時間,hhmmss.sss,時分秒格式 
      字段2:緯度ddmm.mmmm,度分格式(前導位數不足則補0)  
      字段3:緯度N(北緯)或S(南緯) 
      字段4:經度dddmm.mmmm,度分格式(前導位數不足則補0) 
      字段5:經度E(東經)或W(西經)  
      字段6:GPS狀態,0=未定位,1=非差分定位,2=差分定位,3=無效PPS,6=正在估算  
      字段7:正在使用的衛星數量(00 - 12)(前導位數不足則補0)  
      字段8:HDOP水平精度因子(0.5 - 99.9)  
      字段9:海拔高度(-9999.9 - 99999.9) 
      字段10:地球橢球面相對大地水準面的高度  
      字段11:差分時間(從最近一次接收到差分信號開始的秒數,如果不是差分定位將為空)  
      字段12:差分站ID號0000 - 1023(前導位數不足則補0,如果不是差分定位將為空)  
      字段13:校驗值 
      $GPGSA 
      例:$GPGSA,A,3,01,20,19,13,,,,,,,,,40.4,24.4,32.2*0A 
      字段0:$GPGSA,語句ID,表明該語句為GPS DOP and Active Satellites(GSA)當前衛星信息 
      字段1:定位模式,A=自動手動2D/3D,M=手動2D/3D 
      字段2:定位類型,1=未定位,2=2D定位,3=3D定位 
      字段3:PRN碼(偽隨機噪聲碼),第1信道正在使用的衛星PRN碼編號(00)(前導位數不足則補0) 
      字段4:PRN碼(偽隨機噪聲碼),第2信道正在使用的衛星PRN碼編號(00)(前導位數不足則補0)
      字段5:PRN碼(偽隨機噪聲碼),第3信道正在使用的衛星PRN碼編號(00)(前導位數不足則補0) 
      字段6:PRN碼(偽隨機噪聲碼),第4信道正在使用的衛星PRN碼編號(00)(前導位數不足則補0) 
      字段7:PRN碼(偽隨機噪聲碼),第5信道正在使用的衛星PRN碼編號(00)(前導位數不足則補0) 
      字段8:PRN碼(偽隨機噪聲碼),第6信道正在使用的衛星PRN碼編號(00)(前導位數不足則補0) 
      字段9:PRN碼(偽隨機噪聲碼),第7信道正在使用的衛星PRN碼編號(00)(前導位數不足則補0) 
      字段10:PRN碼(偽隨機噪聲碼),第8信道正在使用的衛星PRN碼編號(00)(前導位數不足則補0) 
      字段11:PRN碼(偽隨機噪聲碼),第9信道正在使用的衛星PRN碼編號(00)(前導位數不足則補0) 
      字段12:PRN碼(偽隨機噪聲碼),第10信道正在使用的衛星PRN碼編號(00)(前導位數不足則補0) 
      字段13:PRN碼(偽隨機噪聲碼),第11信道正在使用的衛星PRN碼編號(00)(前導位數不足則補0) 
      字段14:PRN碼(偽隨機噪聲碼),第12信道正在使用的衛星PRN碼編號(00)(前導位數不足則補0) 
      字段15:PDOP綜合位置精度因子(0.5 - 99.9) 
      字段16:HDOP水平精度因子(0.5 - 99.9) 
      字段17:VDOP垂直精度因子(0.5 - 99.9) 
      字段18:校驗值 
      $GPGSV 
      例:$GPGSV,3,1,10,20,78,331,45,01,59,235,47,22,41,069,,13,32,252,45*70 
      字段0:$GPGSV,語句ID,表明該語句為GPS Satellites in View(GSV)可見衛星信息 
      字段1:本次GSV語句的總數目(1 - 3) 
      字段2:本條GSV語句是本次GSV語句的第幾條(1 - 3) 
      字段3:當前可見衛星總數(00 - 12)(前導位數不足則補0) 
      字段4:PRN 碼(偽隨機噪聲碼)(01 - 32)(前導位數不足則補0) 
      字段5:衛星仰角(00 - 90)度(前導位數不足則補0) 
      字段6:衛星方位角(00 - 359)度(前導位數不足則補0)
      字段7:信噪比(00-99)dbHz 
      字段8:PRN 碼(偽隨機噪聲碼)(01 - 32)(前導位數不足則補0) 
      字段9:衛星仰角(00 - 90)度(前導位數不足則補0) 
      字段10:衛星方位角(00 - 359)度(前導位數不足則補0) 
      字段11:信噪比(00-99)dbHz 
      字段12:PRN 碼(偽隨機噪聲碼)(01 - 32)(前導位數不足則補0) 
      字段13:衛星仰角(00 - 90)度(前導位數不足則補0) 
      字段14:衛星方位角(00 - 359)度(前導位數不足則補0) 
      字段15:信噪比(00-99)dbHz

      GPS定位的數據格式--NMEA-0183數據格式
                                             
      NMEA-0183是美國國家海洋電子協會為海用電子設備制定的標準格式。


      NMEA-0183是美國國家海洋電子協會為海用電子設備制定的標準格式。它是在過去海用電子設備的標準格式0180和0182的
      基礎上,增加了GPS接收機輸出的內容而完成的。目前廣泛采用的是Ver 2.00版本,F在除少數GPS接收機外,幾乎所有的
      接收機均采用了這一格式。為了有效地開發GPS-OEM芯片,必須熟練掌握這一格式。因此,下面介紹兩種最常用的GN-77N
      輸出語句格式。
      a.GPS固定數據輸出語句($GPGGA)
          這是一幀GPS定位的主要數據,也是使用最廣的數據。
          為了便于理解,下面舉例說明$GPGGA語句各部分的含義。例1是用GN-77N和筆者開發的軟硬件接口,在筆者所在地接
      收到的$GPGGA語句的內容。
          例1:$GPGGA,050901,3931.4449,N,11643.5123,E,1,07,1.4,76.2,M,-7.0,M,,*65
          其標準格式為:
          $GPGGA,(1),(2),(3),(4),(5),(6),(7),(8),(9),M,(10),M,(11),(12)*hh(CR)(LF)
          各部分所對應的含義為:
          (1)定位UTC時間:05時09分01秒
        (2)緯度(格式ddmm.mmmm:即dd度,mm.mmmm分);
        (3)N/S(北緯或南緯):北緯39度31.4449分;
        (4)經度(格式dddmm.mmmm:即ddd度,mm.mmmm分);
        (5)E/W(東經或西經):東經116度43.5123分;
        (6)質量因子(0=沒有定位,1=實時GPS,2=差分GPS):1=實時GPS;
        (7)可使用的衛星數(0~8):可使用的衛星數=07;
        (8)水平精度因子(1.0~99.9);水平精度因子=1.4;
         (9)天線高程(海平面,-9999.9~99999.9,單位:m);天線高程=76.2m);
        (10)大地橢球面相對海平面的高度(-999.9~9999.9,單位:m):-7.0m;
        (11)差分GPS數據年齡,實時GPS時無:無;
        (12)差分基準站號(0000~1023),實時GPS時無:無;
       。偤托r炗;
        hh 總和校驗數:65
        (CR)(LF)回車,換行。
      b.可視衛星狀態輸出語句($GPGSV)
        例2:$GPGSV,2,1,08,06,33,240,45,10,36,074,47,16,21,078,44,17,36,313,42*78
        標準格式:
        $GPGSV,(1),(2),(3),(4),(5),(6),(7),...(4),(5),(6),(7)*hh(CR)(LF)
        各部分含義為:
        (1)總的GSV語句電文數;2;(2)當前GSV語句號:1;
        (3)可視衛星總數:08;
        (4)衛星號:06;
        (5)仰角(00~90度):33度;S
        (6)方位角(000~359度):240度;
        (7)信噪比(00~99dB):45dB(后面依次為第10,16,17號衛星的信息);
       。偤托r炗;
        hh 總和校驗數:78;
        (CR)(LF)回車,換行。
        注:每條語句最多包括四顆衛星的信息,每顆衛星的信息有四個數據項,即: 
        (4)-衛星號,(5)-仰角,(6)-方位角,(7)-信噪比。
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