步進電機驅動板 (五線四相）驅動板(ULN2003)試驗板

步進電機驅動板(UL2003)試驗板
外形尺寸：31×35mm

使用ULN2003大功率達林頓芯片驅動步進電機

A、B、C、D發光二極管指示四相步進電機工作時的狀態
配有步進電機的標準接口，使用時可直接插撥。

ULN2003高耐壓，大電流達林頓陳列，由7個硅NPN的達林頓管組成。
該電路的特點如下：ULN2003 的每一對達林頓都串聯一個2.7K 的基極電阻,在5V 的工作電壓下它能與TTL 和CMOS 電路直接相連，可以直接處理原先需要標準邏輯緩沖器來處理的數據。ULN2003 工作電壓高，工作電流大，灌電流可達500mA，并且能夠在關態時承受50V 的電壓，輸出還可以在高負載電流并行運行。

方框圖 
封裝外形圖ULN2003內部還集成了一個消線圈反電動勢的二極管，可用來驅動繼電器。它是雙列16腳封,NPN晶體管矩陣,最大驅動電壓=50V,電流=500mA,輸入電壓=5V,適用于TTL COMS,由達林頓管組成驅動電路。 ULN是集成達林頓管IC,內部還集成了一個消線圈反電動勢的二極管,它的輸出端允許通過電流為200mA，飽和壓降VCE 約1V左右，耐壓BVCEO 約為36V。用戶輸出口的外接負載可根據以上參數估算。采用集電極開路輸出，輸出電流大，故可直接驅動繼電器或固體繼電器，也可直接驅動低壓燈泡。通常單片機驅動ULN2003時，上拉2K的電阻較為合適，同時，COM引腳應該懸空或接電源。
ULN2003是一個非門電路，包含7個單元，單獨每個單元驅動電流最大可達350mA，9腳可以懸空。 　　
比如1腳輸入，16腳輸出，你的負載接在VCC與16腳之間，不用9腳。

ULN2003芯片引腳介紹
引腳1：CPU脈沖輸入端，端口對應一個信號輸出端。
引腳2：CPU脈沖輸入端。
引腳3：CPU脈沖輸入端。 　　
引腳4：CPU脈沖輸入端。
引腳5：CPU脈沖輸入端。
引腳6：CPU脈沖輸入端。
引腳7：CPU脈沖輸入端。 　　
引腳8：接地。
　
引腳9：該腳是內部7個續流二極管負極的公共端，各二極管的正極分別接各達林頓管的集電極。用于感性負載時，該腳接負載電源正極，實現續流作用。如果該腳接地，實際上就是達林頓管的集電極對地接通。
引腳10：脈沖信號輸出端，對應7腳信號輸入端。
引腳11：脈沖信號輸出端，對應6腳信號輸入端。 　　
引腳12：脈沖信號輸出端，對應5腳信號輸入端。 　　
引腳13：脈沖信號輸出端，對應4腳信號輸入端。 　　
引腳14：脈沖信號輸出端，對應3腳信號輸入端。 　　
引腳15：脈沖信號輸出端，對應2腳信號輸入端�！� 　　
引腳16：脈沖信號輸出端，對應1腳信號輸入端。

此芯片可以驅動步本站5V4相5線步進電機：/0/s---3146--.htm