這是站長初學單片機時寫的最簡單、最詳細、效率最高的矩陣鍵盤掃描程序,只用了四條常用命令(MOV/送數、JB/高電平轉移、JMP/直接轉移、RET/子程序返回),保證初學者一看就懂!之所以稱為最簡單,是因為加上子程序返回指令(RET)一共只用了四條最常用的指令!本程序已經在本站電子實驗板上驗證通過,占用CPU時間少,效率高,被選作單片機的測試程序!(本站198元的單片機套件中還有一例子中采用了更新更簡短的代碼寫成了另一個矩陣鍵盤掃描程序。)
　　矩陣按鍵掃描程序是一種節省IO口的方法,按鍵數目越多節省IO口就越可觀,本程序的思路跟書上一樣:先判斷某一列(行)是否有按鍵按下,再判斷該行(列)是那一只鍵按下。但是,在程序的寫法上,站長采用了最簡單的方法,使得程序效率最高。
　　本程序中,如果檢測到某鍵按下了,就不再檢測其它的按鍵,這完全能滿足絕大多數需要,又能節省大量的CPU時間。另外,本人認為鍵盤用延時程序來消除抖動,完全是浪費時間。試想,如果不用中斷執行(用中斷執行需要更多的硬件資源)的方法來掃描鍵盤,每秒鐘掃描20-100次,每次都要延時10-20MS的話,我們的單片機還有多少時間做正事呢？所以,很多人學會了單片機,最終確做不出產品(除非產品跟例子一樣)。
　　其實,延時的這段時間,CPU可以做其它的事呀。所以,本鍵盤掃描程序的前面后面都可以加入少少代碼,既可以達到完美的消抖動效果,又可以擴展其它的功能(例如按鍵封鎖、按鍵長按等按鍵功能復用!)。注意:以上都是當時的看法,不過,現在還是很有用。
　　本鍵盤掃描子程序名叫key,每次要掃描時用call key調用即可。以下子程序內容:

key:mov p0,#00001111b;上四位和下四位分別為行和列,所以送出高低電壓檢查有沒有按鍵按下
jmp k10;跳到K10處開始掃描,這里可以改成其它條件轉移指令來決定本次掃描是否要繼續,例如減1為0轉移或者位為1或0才轉移,這主要用來增加功能,確認上一按鍵功能是否完成？是否相當于經過了延時？是否要封鎖鍵盤？
goend:jmp kend;如果上面判斷本次不執行鍵盤掃描程序,則立即轉到程序尾部,不要浪費CPU的時間
k10:jb p0.0,k20;掃描正式開始,先檢查列1四個鍵是否有鍵按下,如果沒有,則跳到K20檢查列2
k11:mov p0,#11101111b;列1有鍵按下時,P0.0變低,到底是那一個鍵按下？現在分別輸出各行低電平
jb p0.0,k12;該行的鍵不按下時,p0.0為高電平,跳到到K12,檢查其它的行
mov r1,#1;如果正好是這行的鍵按下,將寄存器R0寫下1,表示1號鍵按下了
k12:mov p0,#11011111b
jb p0.0,k13
mov r1,#2;如果正好是這行的鍵按下,將寄存器R0寫下2,表示2號鍵按下了
k13:mov p0,#10111111b
jb p0.0,k14
mov r1,#3;如果正好是這行的鍵按下,將寄存器R0寫下3,表示3號鍵按下了
k14:mov p0,#01111111b
jb p0.0,kend;如果現在四個鍵都沒有按下,可能按鍵松開或干擾,退出掃描(以后相同)
mov r1,#4如果正好是這行的鍵按下,將寄存器R0寫下4,表示4號鍵按下了
jmp kend;已經找到按下的鍵,跳到結尾吧

k20:jb p0.1,k30;列2檢查為高電平再檢查列3、4
k21:mov p0,#11101111b;列2有健按下時,P0.0會變低,到底是那一行的鍵按下呢？分別輸出行的低電平
jb p0.1,k22;該行的鍵不按下時p0.0為高電平,跳到到K22,檢查另外三行
mov r1,#5;如果正好是這行的鍵按下,將寄存器R0寫下5,表示5號鍵按下了(以后相同,不再重復了)
k22:mov p0,#11011111b
jb p0.1,k23
mov r1,#6
k23:mov p0,#10111111b
jb p0.1,k24
mov r1,#7
k24:mov p0,#01111111b
jb p0.1,kend
mov r1,#8
jmp kend;已經找到按下的鍵,跳到結尾吧(以后相同,不要重復了)

k30:jb p0.2,k40
k31:mov p0,#11101111b
jb p0.2,k32
mov r1,#9
k32:mov p0,#11011111b
jb p0.2,k33
mov r1,#10
k33:mov p0,#10111111b
jb p0.2,k34
mov r1,#11
k34:mov p0,#01111111b
jb p0.2,kend
mov r1,#12
jmp kend

k40:jb p0.3,kend
k41:mov p0,#11101111b
jb p0.3,k42
mov r1,#13
k42:mov p0,#11011111b
jb p0.3,k43
mov r1,#14
k43:mov p0,#10111111b
jb p0.3,k44
mov r1,#15
k44:mov p0,#01111111b
jb p0.3,kend
mov r1,#16
kend: ret

　　鍵盤掃描結束了,寄存器R1的值就直接表示了是那個鍵按下的,根據不同的鍵值去執行不同的程序,從而實現了十六個矩陣鍵盤掃描,同樣原理,最多可以識別255個按鍵的矩陣掃描。
　　我們可以每次鍵盤掃描開始時檢查R0的值是否為0,只有在為0才掃描鍵盤,不為0就證明剛剛掃描過鍵值,相應的按鍵工作還沒有完成。但是必須記得,每個按鍵命令執行完成后,要給R0寫上0,表示可以掃描鍵盤。
　　本鍵盤掃描程序的優點在于:不用專門的按鍵延時程序,提高了CPU效率,也不用中斷來掃描鍵盤,節省了硬件資源。另外,本鍵盤掃描程序,每次掃描占用CPU時最短,不論有鍵按下或者無鍵按下都可以在很短的時間完成一次掃描。(2007年更新:其實占用CPU多少時間無關緊要,最要緊的就是能將CPU的時間合理的分配給每一個任務,當時是因為當時程序任務中采用了多字節數據的乘除運算,對CPU時間特別緊張才有這樣的看法。)
　　還有,本程序只使用幾條最常用的匯編命令,MOV/JB/JMP/RET,而這幾條命令是最常用、最易懂、最好學的命令!有的鍵盤掃描程序還用與呀、或呀、移位呀、查表呀,我都還沒有看懂。
　　當然,以上只是站長初學單片機的一點個人見解,歡迎廣大單片機愛好者指正,希望大家將自己最認可的鍵盤掃描程序公布出來,讓大家一起分享!最后,五一電子祝愿大家學習進步!工作順利!
　　說明:本站數顯FM無線發射板中雖然不是用矩陣掃描,但是按鍵消抖動原理和上面相同,按鍵功能復用原理也和上面相同,用起來感覺很好!在鍵盤的10MS延時過程中,CPU剛好可以去做幾件事并在10MS左右做完。所以,產品中凡是要用到按鍵掃描的,都可以讓CPU去做別的事情,鍵盤延時消抖動唯一的好處就是,程序寫起來會方便一點。